使用小觅相机录制数据集

文章目录 1 目的 2 方法 2.1 SDK 2.2 ROS bag 2.2.1 录制bag 2.2.2 从bag文件中提取数据 2.2.2.1 提取图像 2.2.2.2 提取IMU数据 3 相关核心代码 3.1 record.cc 3.2 dataset.h 3.3 dataset.cc 4 参考 1 目的 在不一样场景录制不一样条件的数据集，主要是为了方便进行系统的测试，至关于一个benchm

>>阅读原文<<