使用深度相机制作自己的Linemod数据集

1 实施方案 1.1 任务描述 制作自己的Linemod数据集（最终目的示意如下图） 1.2 整体方案 通过构建物体和标定板的坐标转换关系，然后构建标定板和相机坐标的转换关系，然后通过映射函数构建3D坐标和图像像素坐标的映射关系。拍摄一系列照片然后将每张图像获取其外参矩阵，最后通过相机标定后的映射函数将三维关键点投影到二维图像坐标，然后得到第一幅图像的数据标签。接着移动相机位置继续拍摄图像，通过标

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