关于单目视觉中相机标定的一些理解

开场白 大江东去，浪淘尽，千古风流人物。。。是的，您猜的没错，今天我们不讲三国，讲讲单目视觉中3个坐标系的故事； 概要 坐标转换 畸变校正 总结 引用 坐标转换 话说天下大势，合久必分分久必合。事情从盘古开天辟地，不对是一个叫L.达盖尔的小伙子，这个小伙子骨骼精奇，成天吃饱喝足没啥事就折腾出了个叫做截图器的东西，快门在手，天下我有。虽然已经是两百多年前的事，但我们每天都用“单反穷三代 摄影毁一生”

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