计算机视觉的那些事——相机标定（一）

相机标定 相机标定目的 获取相机的内参和外参矩阵，同时也会得到每一副标定图像的旋转和平移矩阵。内参和外参可以对之后相机拍摄的图像进行矫正，得到畸变相对很小的图像。 原理 摄像机标定(Camera calibration)简单来说是从世界坐标系转换为相机坐标系，再由相机坐标系转换为图像坐标系的过程，也就是求最终的投影矩阵的过程。即：世界坐标系 --> 相机坐标系 --> 图像坐标系 --> 像素坐标

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