视觉SLAM14讲部分第三方库的安装方法：opencv3 pangolin pcl g2o

最近在学习高博的《视觉SLAM14讲》在安装第三方库的时候遇到了很多的问题，好不容易安装完成以后系统又崩了无奈从新装系统，从新安装库。期间惟一的收获就是学会了本身装系统。为了防止系统再次出现问题，讲一些安装方法总结一下以便不是只需，这些方法适用于Ubuntu16.04。python 一：Ubuntu16.04 安装Opencv3.4.* + Opencv_contrib3.4.* 这里简单的说一下

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