ubuntu中须要安装的开源库（SLAM14讲为主）

新装了ubuntu16.04,以前的开源库所有须要重装，这里总结一下须要装的库，以及装的步骤。html 总的来讲，须要装Eigen线性代数库、Sophus李代数库、OpenCV计算机视觉库、PCL点云库、Ceres非线性优化库、G2O图优化库（Octomap八叉树地图库、DBoW3词袋模型库）linux 一、Eigen线性代数库 Eigen库是一个Ｃ＋＋线性代数开源库，它提供了有关线性代数、矩阵和

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