基于激光雷达的里程计及3D点云地图中的定位方法

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 论文：LOL: Lidar-only Odometry and Localization in 3D point cloud maps 作者：David Rozenberszki and Andr ´ as L. Majdik 代码已开源：https://github.com/RozDavid/LOL 一 论文摘要 论文提出了在城市环境中驾

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