基于LiDAR里程计和先验地图的定位方法

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 作者：robot L | 来源：知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/157445108 本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删除。 本文介绍一种LiDAR里程计和基于先验地图的定位方法。代码已开源：https://github.com/RozDavid/LOL。参考文献如下： D. Rozenberszki, A.

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