OneShot LiDAR Global Localization：基于单帧激光点云和视觉增强的全局定位方法

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 作者：robot L | 来源：知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/150225758 本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删除。 本文介绍一种新型的基于单帧激光点云和视觉增强的全局定位方案． S. Ratz, M. Dymczyk, R. Siegwart, R. Dube. OneShot Global Loc

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