自动控制原理02 数学模型

在经典控制理论当中有三个理论基石：时域分析法，根轨迹法、频域分析法。        这三种方法只是我们分析系统的一种手段，不管采用哪种方法，都离不开系统的数学模型。 一 微分方程 在时域当中的数学模型，叫做微分方程。        我们首先列出原始平衡方程，对这些原始平衡方程进行化解得到标准形式，并且利用微分方程的求解得到微分方程的解，从这些解当中，我们分析控制系统的性能。 二 传递函数 在复频域

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