自动控制原理之控制系统的数学模型（类比神经网络学习数学模型）

控制系统的数学模型 背景 建模方法 常用的数学模型 时域数学模型的建立 建立微分方程的步骤 复数域模型的建立 传递函数的性质 系统的典型环节及传递函数 比例环节 惯性环节 积分环节 微分环节 理想微分环节 一阶微分环节 二阶微分环节 振荡环节 延时环节（时滞环节） 背景 数学模型就像是真实世界的写照，它就像一个虚拟的世界，我们可以通过建模的方式了解这个真实世界的运作规律。 这一点很像强化学习，强化

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