自动控制原理（1）- 介绍与数学模型

在中国大学mooc学习华中科技大学自动控制原理，特写系列博客来记录学习的过程。 1 介绍 1.1 要求        自动控制系统的要求总结为以下四个字“稳，快，平，准”： ① 稳：稳定性是保证控制系统能够正常工作的先决条件。 ② 快：要求被控制量由初始值变为另一希望值，系统性能能够快速响应。 ③ 平：当被控制量由初始值变为另一个希望值时，控制系统不会出现超调现象。 ④ 准：如果要求被控制量由初始

>>阅读原文<<