自动控制原理（2） - 数学模型2

前面博客中介绍了数学模型中的微分方程，接下了继续讨论数学模型 1. 非线性微分方程的线性化        严格来说，几乎所有的原件或系统的运动方程都是非线性方程。输入、输出和扰动等之间的关系都是非线性的。非线性微分方程的求解和控制系统性能研究十分复杂，线性化后可以简化系统分析。        因此，研究非线性微分方程的线性化具有较强的工程实用价值。        在一定条件下或一定范围内把非线性的

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