KUKA机械手提示参数不等于机器人类型处理

根据该提示有两种处理方式 处理方法一、 在系统变量内进行重新命名赋值具体操作如下： 先切专家权限，然后如上图，在机械手上的 显示 - 变量 - 单个，进入如下界面 该界面为修改变量或监控变量界面首先我们在名称位置填入$Robtrafo [] 然后点击右边的更新这时当前值会提示 “” 表示目前该函数内部值为空 然后继续在下面的新值填入$ Trafoname[]如下图 最后点击右边的设定值，这时当前值

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