【卡尔曼滤波器-Python】The g-h filter

【卡尔曼滤波器-Python】The g-h filter The g-h filter是kalman的基本思想。经过经验值来改进测量值，达到滤波的效果。举个例子，假若有一我的有一天的重量是160斤，而且接下来天天的体重都会增长一斤，可是咱们经过体重计测得的数据分别以下所示python [158.0, 164.2, 160.3, 159.9, 162.1, 164.6,169.6, 167.4,

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