基于ROS kinetic的Aubo机械臂环境搭建步骤

网上更多的是基于ROS indigo和ROS jade搭建Aubo机械臂开发环境的教程，因为本人机器安装的系统为ubuntu16.04，故记录一下基于ROS kinetic的Aubo机械臂环境搭建步骤。html 1、安装依赖 部分依赖包安装以下：git sudo apt-get install ros-kinetic-moveit sudo apt-get install ros-kinetic-

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