点云生成

matlab点云生成，可以参考我的github https://github.com/JunrQ/GrindingTrajectoryPlanning/blob/master/utils/generatePointsCloud.cpp 使用matlab mex命令编译成功后，可以在matlab下调用generatePointsCloud函数，该函数接受5个参数，分别是 1. faceIdx，该参数

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