点云包围盒AABB/OBB的生成

本篇文章主要讲pcl中如何生成点云AABB包围盒， 参考的文章pcl官网教程：http://pointclouds.org/documentation/tutorials/moment_of_inertia.php#moment-of-inertia 教程中提供了两种包围盒的生成方法： 一种是直接利用addcube进行生成立方体； 另外一种是获取每个角点的坐标，利用addLine进行划线。 主要代

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