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点云包围盒AABB/OBB的生成
时间 2020-12-30
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AABB
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本篇文章主要讲pcl中如何生成点云AABB包围盒, 参考的文章pcl官网教程:http://pointclouds.org/documentation/tutorials/moment_of_inertia.php#moment-of-inertia 教程中提供了两种包围盒的生成方法: 一种是直接利用addcube进行生成立方体; 另外一种是获取每个角点的坐标,利用addLine进行划线。 主要代
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