包围盒算法

包围体是一个简单的几何空间，里面包含着复杂形状的物体。为物体添加包围体的目的是快速的进行碰撞检测或者进行精确的碰撞检测之前进行过滤（即当包围体碰撞，才进行精确碰撞检测和处理）。包围体类型包括球体、轴对齐包围盒（AABB）、有向包围盒（OBB）、8-DOP以及凸壳。如图1所示。 图1 依次是球体、AABB、OBB 图2 依次是球体、AABB、OBB 包围球碰撞检测方法是用球体包围整个几何体, 无论是

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