PCA构建点云包围盒

评价：文章主要讲解PCA生成包围盒的原理，PCA计算点云的特征向量和特征值可以使用C++编程直接实现，也可以使用PCL点云库，或者使用Python的numpy函数实现。 注： 本文着重讲解的是PCA的原理，代码可以在参考文章中找到。文章中很多公式在word编辑完成，并未在博客中再次编辑，望见谅。 参考的文章：https://blog.csdn.net/qq_16775293/article/det

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