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OpenAI发布最新「模拟机器人环境」,用「真实机器人」模型进行训练
时间 2021-01-03
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图:pixabay 本文转自雷克世界(ID:raicworld) 作者|MACIEK CHOCIEJ、PETER WELINDER等 「雷克世界」编译:嗯~阿童木呀 最近,我们发布了8个模拟机器人环境,以及一个事后经验回放(Hindsight Experience Replay)的基线实现,所有这些都是为我们过去一年的研究而开发的。我们已经使用这些环境对在物理机器人上运行的模型进行训练。我们还发布
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