OpenAI提出新型机器人训练技术：模拟环境动态随机

本文介绍了 OpenAI 提出的新型机器人模拟训练技术，它可以让机器人控制器完全在模拟环境中进行训练，模拟环境使用动态随机允许模型泛化至现实世界中。 我们提出的最新机器人技术可以让机器人控制器完全在模拟环境中进行训练，然后将其部署在实际机器人上，使机器人能够对环境的未知变化做出反应，就像在解决简单的问题一样。也就是说，我们使用这些技术来创建闭环系统，而不是以往的开环系统。模拟器不需要在外貌形态或者

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