SLAM 创建局部二维栅格地图的一种方法

转载请说明出处：http://blog.csdn.net/zhubaohua_bupt/article/details/72923373html 二维占据栅格地图(栅格地图)普遍应用于移动机器人导航领域中，好比路径规划、实时避障。post 栅格地图的绘制一般有两种方式，一种是通话雷达扫描，另外一种是经过相机获取场景三维点云，而后再绘制栅格地图．spa 本篇博客讲述的是一种基于深度相机的建图方法.深

>>阅读原文<<