绘制二维障碍栅格地图的一种方法1（局部地图的绘制）

转载请说明出处：http://blog.csdn.net/zhubaohua_bupt/article/details/72923373 局部地图的绘制 二维占据栅格地图(栅格地图)广泛应用于移动机器人导航领域中，比如路径规划、实时避障。 栅格地图的绘制通常有两种方式，一种是通话雷达扫描，另一种是通过相机获取场景三维点云，然后再绘制栅格地图． 本篇博客讲述的是一种基于深度相机的建图方法.深度相机可

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