三维栅格地图构建之一：双目系统

前言：对通常物体（刚体、文物、建筑物）的三维重建经过一个摄像机或几个摄像机（不须要平行）可完成。但在机器人技术中，通常都应用双目平行视觉或三目视觉，目前三目系统应用的比较多。三目即在双目基础上在上方再加一个摄像头，目的是测量垂向视差，使测量的更靠谱。 git 摄像头的选择：最好是视角广的，由于可视范围广。但具体要看利用什么方法建模与定位了。工具 双目系统的搭建：双目系统通常指双目平行视觉系统，本身

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