带地形惩罚和碰撞半径的A*寻路算法

这是之前写的带地形惩罚的A*寻路算法：http://blog.csdn.net/clb929/article/details/54745742 前言 在实际开发过程中，发现碰撞计算始终是无法回避的问题，于是就有了这个带地形惩罚和碰撞半径的A*寻路算法 在现实生活中，一个人和一头大象的体积是不同的，能够让一个人通过的路未必能让一头大象通过，同样的，在A*寻路算法中，不同碰撞半径的2个物体的路径选择应

>>阅读原文<<