带地形惩罚的A*寻路算法
英语原文地址：http://www.policyalmanac.org/games/aStarTutorial.htm算法 译文原文地址：http://blog.csdn.net/kenkao/article/details/5476392spa 1、A*寻路算法的基本流程.net 一、开启列表保存待探索的节点htm 二、关闭列表保存已经探索过的节点blog 三、将起始点加入开启列表get 四、从
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