带地形惩罚和碰撞半径的A*寻路算法
这是以前写的带地形惩罚的A*寻路算法：http://blog.csdn.net/clb929/article/details/54745742算法 前言服务器 在实际开发过程当中，发现碰撞计算始终是没法回避的问题，因而就有了这个带地形惩罚和碰撞半径的A*寻路算法.net 在现实生活中，一我的和一头大象的体积是不一样的，可以让一我的经过的路未必能让一头大象经过，一样的，在A*寻路算法中，不一样碰撞半
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