碰撞检测算法：点和矩形碰撞、点和圆形碰撞、矩形碰撞、圆形碰撞

一，原理介绍 这回有点复杂，不过看懂了还是很好理解的。当然，我不敢保证这种算法在任何情况下都会起效果，如果有同学测试时，发现出现错误，请及时联系我。 我们首先来建立一个以圆心为原点的坐标系： 然后要检测碰撞就只有两种情况了。   情况一，矩形全部都在一个象限内，如图： 当然，图中只是举个例子，不一定是只在第二象限，任何一个象限都行，只要是矩形全在该象限。 这种情况比较好解决，首先，我们计算出矩形每

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