A*寻路算法——多人寻路、实时碰撞寻路、最近目的地

A* 路算法原理能够参考这个文章，已经写的很详细了http://www.cppblog.com/mythit/archive/2009/04/19/80492.aspxnode 这篇文章主要写写多人寻路的实时碰撞算法 先说说没法寻路的状况下，如何移动的离目的地最近的点dom 其实全部能到达的点都在"关闭列表中"，当“开启列表”中全部的点都遍历完后，若是还未找到终点，则视为路径不通函数 这时候遍历“

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