树形地图的A*寻路算法
普通的A*寻路能够在网格化的地图中寻路，可是咱们想想另外一种状况，魔兽世界的大地图的飞行点路径选择，咱们选择了终点，游戏就自动帮咱们找到了最佳的飞行路径，这种寻路方式与网格化地图的寻路很大不一样，咱们能够把魔兽世界的飞行点系统抽象成一种没有根节点的树，每个飞行点就是这个树中的一个节点，每一个节点能够创建到其余节点的链接，G值为2个节点间的直线距离，H值为该节点到终点的直线距离，那么整个计算流程
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