ORBSLAM2理论与实战（1） SLAM认识

1、SLAM（同步定位与建图）：        SLAM是Simultaneous Localization and Mapping的缩写，意为“同时定位与建图”。它是指运动物体根据传感器的信息，一边计算自身位置，一边构建环境地图的过程。目前，SLAM的应用领域主要有机器人、虚拟现实和增强现实。其用途包括传感器自身的定位，以及后续的路径规划、场景理解。 随着传感器种类和安装方式的不同，SLAM的实

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