视觉SLAM理论与实践3

视觉SLAM理论与实践3-李群李代数-附代码 1、群的性质 2、验证向量叉乘的李代数性质 3、推导SE(3)的指数映射 4、伴随 5、轨迹的描绘 6、轨迹偏差 1、群的性质 1）{Z，+}是整数集上的加法运算，根据以上群的四条性质，随便带入两个整数显然知足封闭性、结合律、幺元、逆的条件。因此{Z，+}是群,且是阿贝尔群。javascript 2）{N，+}是非负整数(或天然数）组成集合上的加法运算

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