视觉SLAM理论与实践进阶-手写VIO-2

视觉SLAM理论与实践进阶-手写VIO-IMU传感器-附代码连接 1、Allan方差标定IMU 2、中值积分与欧拉积分对比 2、B-样条插值论文总结及公式推导 1、Allan方差标定IMU 标定工具：imu_utils , kalibr_allan 环境：ubuntu16.04, MATLAB R2017b 1.1 安装 imu_utils 依赖项 在终端敲入以下命令: sudo apt-get

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