SLAM的一点认识

转自http://blog.csdn.net/u010128736/ 一、我与SLAM不得不说的二三事   早在一年多前就接触了一点SLAM，当时研究的是LSD-SLAM，一个半稠密的SLAM系统，也是当时可以说是最好的SLAM系统。当时看着算法建出的美丽的点云图、准确的摄像机定位、以及作者在youtube上放出的大场景建图视频和基于LSD-SLAM做的手机端AR应用视频，真的是被LSD-SLAM

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