三维重建中的非线性优化学习笔记

三维重建中的非线性优化学习笔记 6.1 状态估计问题 6.1.1 最大后验与最大似然 6.1.2 最小二乘的引出 6.2 非线性最小二乘 6.2.1 一阶和二阶梯度法 6.2.2 Gauss-Newton 6.2.3 Levenberg-Marquadt 6.2.4 小结 参考资料：slam十四讲第6讲 理解并实践html 最终须要回答是否完成了这三个目标 这样主要讨论的问题总结来讲就是解决在有噪

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