STM32 + AMIS-30542 + 2相步进电机(二)

本文主要粘贴些 使用STM32 控制AMIS-30542 来驱动2相步进电机 的关键程序段。。。函数 环境说明:测试 控制器:STM32F101R8T6    STM32固件库版本:V3.5    驱动芯片:AMIS-30542      步进电机:2相步进电机   spa 原理图:code AMIS-30542寄存器地址宏定义:blog #define MOTOR_WR 0x00 #def
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