stm32简说步进电机（有代码）！！！

步进电机（也称脉冲电机）（将电脉冲转换为相应的角位移或线位移的电磁机械装置，具备快速启动，停能力，在电机的负荷不超过它能提供的动态转矩时，能够经过输入脉冲来控制它在一瞬间的启动或者中止。在非超载的状况下，步距角和转速只和输入的脉冲频率有关，和环境温度，气压，振动无关，也不受电网电压的波动和负载变化的影响，所以，控制较为精准）即给电机一个脉冲信号，电机则转过一个步距角算法 步进电机是一种感应电机，它

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