【控制理论】状态观测器解析

背景 有些状态量并不能由传感器直接观测出来，那么可以通过控制量和输出量把状态量观测出来。 全状态观测器 对于一个系统 : x ˙ = A x + b u y = c x \dot x=Ax+bu\\y=cx x˙=Ax+buy=cx 如果已知A、b、c（也就是已知模型），那么可以观测出估计状态量 x ^ \hat x x^： x ˙ ^ = A x ^ + b u \hat{\dot x}=A\h

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