状态反馈与状态观测器（学习笔记）

状态反馈 状态反馈对闭环特征值的影响 给一个可控系统加上状态反馈之后，不会改变系统的可控性，而且可以对新系统的闭环特征值进行改变，也就是极点配置。 配置极点的具体方法 方法一 为了得到变换后的矩阵（A-bk）中的k矩阵，需要利用k矩阵与配置后特征多项式系数和配置前特征多项式系数的关系得到。 1、计算A的特征多项式得到系数a 2、由所需要的极点计算期望的特征多项式得到系数β。 3、求出矩阵k拔。 4

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