全维状态观测器

状态重构就是通过间接的手段获取状态信息。通常，输入量u和输出量y总是可以直接测量的，状态重构就是利用可以直接测量的输入量u和输出量y间接获取状态量的信息。 如果状态观测器的维数和原系统的维数相同，表示原系统的n个状态变量都由状态观测器间接得到，这种状态观测器就称为全维状态观测器；如果状态观测器的维数小于原系统的维数相同，则称为降维状态观测器。 全维状态观测器的开环控制方式如下图所示，这种开环控制有

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