自动控制原理实验四-状态观测器

搭建状态观测器，这里在simulink中用积分器实现系统搭建。举例如下： 实验内容1. 系统结构图如下图所示。 设计状态反馈阵K，使其动态性能指标满足如下要求： 超调量 峰值时间 为了满足系统超调量的要求，取e=0.5；为了满足峰值时间的要求，w=10； 可推得A=[-20 20; -1 0]; B=[0; 1]; C=[1 0]，系统可控，实现图如下： K = [14 -10] 实验内容2. 为

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