LESO，扩张状态观测器，扰动补偿

1、一阶系统   扰动为f，作为扩张状态 2、simulink仿真模型   跟踪正弦信号sin(wt)，扰动为sign(sin(10t))   扩张状态观测器为：   示波器观测信号 3、simulink仿真结果   微分信号加上噪声   扰动观测   扰动补偿

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