【飞控理论】Kalman Filters学习之一：Kalman Filters的常见用途、什么是状态观测器？

文章目录 前言 1、Kalman Filters的常见用途 1.1、数据源无法直接被测量时卡尔曼滤波器是如何进行估算系统的状态 1.2、数据源在噪音影响下如何使用卡尔曼滤波器来估计系统的状态 1.3、总结 2、状态观测器 2.1、模型建立 2.2、公式推导   本文是博主学习笔记，点击这里观看原视频。 前言   卡尔曼滤波器以鲁道夫卡尔曼(Rudolf Kalman)命名,也就是卡尔曼理论的主要开

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