Kalman Filter 学习笔记

 Intro 最近在学习伟大的Kalman Filter，这篇笔记主要是对国外的两篇介绍Kalman Filter的博客的翻译和一些个人理解，博客链接：Kalman Filter For Dummies， How a Kalman filter works。两篇博客的侧重的层次面不太一样，第一篇讲的层次比较浅显但是缺失了一些细节，第二篇讲的很深入但是有些抽象，这篇笔记将两篇博客结合起来，希望可

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