Kalman filter

1. udacity无人驾驶Extended Kalman Filter     state 为[x,y,vx,vy]     使用radar和lidar传感器。 2. udacity 飞行汽车 Extended Kalman Filter     state为[x,y,z,vx,vy,vz,alpha,beta,gamma,p,q,r]      state vector较多，模型较复杂 3. 

>>阅读原文<<