Kalman论文笔记

笔者前段时间阅读了一些关于Kalman的姿态论文，本想把Kalman的知识点也整理出来发布，无奈这编辑器不给力，太多的公式没法复制粘贴，图片格式上传的太复杂，就放弃了。所以笔者只发布Kalman的论文笔记，用表格的形式分析了几篇论文的Kalman filter的结构，但愿对你们有帮助。编辑器 表格中包含有spa 论文名称 状态变量 转移矩阵 观测变量 观测矩阵 过程噪声 观测噪声 备注图片 百度网

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