【飞控理论】从零开始学习Kalman Filters之三：非线性状态估算器

文章目录 前言 1、开始之前先需要知道的几个概念 2、非线性状态估算器 2.1、扩展卡尔曼滤波器（EKF） 2.2、无味卡尔曼滤波器（UKF） 2.3、粒子滤波器（PF） 2.4、总表   本文是博主学习笔记，点击这里观看原视频。 前言   作为一名工程师会经常需要处理非线性系统，所以下面将简单介绍几种应用于非线性系统的滤波器。 1、开始之前先需要知道的几个概念   非线性函数：线性函数是一次函数

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