madgwick算法基于MPU9250姿态融合漂移问题的原因

基于MPU9250的madgwick算法姿态漂移问题原因   目录 基于MPU9250的madgwick算法姿态漂移问题原因 0、声明 1、现象 2、原因 3、解决方法 4、最终的效果对比 5、结论 0、声明     因为这个是现象是不是共性目前本人还没研究过,只是在个体问题研究的基础上得出的结论,或许我买到的MPU9250是一个盗版:),所以只具备参考性。 1、现象     使用MPU9250的
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