madgwick算法基于MPU9250姿态融合漂移问题的缘由

基于MPU9250的madgwick算法姿态漂移问题缘由   目录算法 基于MPU9250的madgwick算法姿态漂移问题缘由blog 0、声明基础 一、现象方法 二、缘由im 三、解决方法d3 四、最终的效果对比数据 五、结论margin 0、声明     由于这个是现象是否是共性目前本人还没研究过，只是在个体问题研究的基础上得出的结论，或许我买到的MPU9250是一个盗版:)，因此只具有参考

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